Akademik profil · İHA navigasyonu · Jeo-uzamsal yapay zekâ

Dr. Ahmet Ertuğrul Arık

Dr. Öğr. Üyesi ve Bölüm Başkanı

Bilişim Sistemleri ve Teknolojileri Bölümü

Kapadokya Üniversitesi

Uydu navigasyonunun bulunmadığı veya zayıfladığı koşullarda dayanıklı İHA konumlandırması için görsel ve arazi duyarlı yöntemler geliştiriyorum. Çalışmalarım uzaktan algılama, fotogrametri ve derin öğrenmeyi bir araya getiriyor.

Hava görüntülerini ve arazi yapısını güvenilir konum kestirimlerine dönüştürme.

Araştırma ekseni
GNSS bağımsız navigasyon
Mekânsal kanıt
Görüntü · arazi · yükseklik
Açık akademik kayıt
PDF · DOI · BibTeX

Araştırma odağı

Güncel araştırmalarım; güvenilir navigasyon ve jeo-uzamsal analiz için hava görüntülerini arazi, yükseklik ve çapraz görünüm kanıtlarıyla ilişkilendiriyor.

  1. GNSS bağımsız İHA navigasyonu

    Uydu navigasyonu engellendiğinde, zayıfladığında veya kasıtlı olarak bozulduğunda İHA konumlandırması güvenilirliğini yitirebilir. Bu durumda görsel gözlemlerin; irtifa, mevsim, rota ve coğrafya değişimlerine karşın coğrafi referanslı harita kanıtlarıyla ilişkilendirilmesi gerekir.

  2. Arazi duyarlı jeo-uzamsal yapay zekâ

    Yalnızca görüntüye dayalı analiz; ölçek, yüzey biçimi, görünürlük ve mekânsal değişimi belirleyen topoğrafik yapıyı gözden kaçırabilir. Ortofoto ve yükseklik ürünlerinin bağlantılı bir jeo-uzamsal sistem olarak incelenmesi gerekir.

  3. Yapay zekâ destekli arkeolojik yüzey araştırması

    Arkeolojik izler ince, geniş alanlara yayılmış ve büyük ortofoto ile yükseklik veri kümelerinde tutarlı biçimde tanınması güç olabilir.

Seçilmiş yayınlar

Güncel projeler

Aktif

Kapadokya’da Peri Bacalarının Çok Zamanlı Morfolojik Değişim Analizi, Kaya Düşmesi Ön Envanteri ve Risk/Öncelik Haritasının Oluşturulması

Proje, Kapadokya’daki peri bacaları ve tüf oluşumlarını etkileyen morfolojik değişim, yüzey gerilemesi ve kaya düşmesi tehlikelerini inceleyerek bir ön envanter ile risk-öncelik haritası üretmeyi amaçlamaktadır.

  • Fotogrametri
  • Risk Haritalama
  • 3B Jeoloji

2026 · 18 ay

Aktif

Görüntü Tabanlı Derin Öğrenme Yaklaşımı ile İHA İrtifa Tahmini

Bu proje, farklı arazi, hava ve aydınlatma koşullarında elde edilen nadir görüntülerden İHA irtifasını tahmin etmek için ResNet50 tabanlı bir regresyon modelini uyarlamaktadır.

  • Derin Öğrenme
  • ResNet50
  • Bilgisayarlı Görü

2026 · 12 ay

Aktif

Derin Öğrenme Yöntemleri ile Sayısal Yükseklik Modelleri ve Yüksek Çözünürlüklü Ortofoto Haritalar Üzerinden Arkeolojik Alanların Belirlenmesi

Proje, sayısal yükseklik modelleri ve yüksek çözünürlüklü ortofotolardan derin öğrenme ve arazi duyarlı görüntü analiziyle arkeolojik alanların otomatik belirlenmesini araştırmaktadır.

  • Derin Öğrenme
  • Arkeoloji
  • GeoTIFF

1 Eki 2025–günümüz

Akademik profiller

Özgeçmiş

Akademik görevler, eğitim, yayınlar, projeler ve dersler.

İletişim

Araştırma iş birlikleri, ortak projeler ve akademik yazışmalar için.