Akademik profil · İHA navigasyonu · Jeo-uzamsal yapay zekâ

Dr. Ahmet Ertuğrul Arık

Dr. Öğr. Üyesi ve Bölüm Başkanı

Bilişim Sistemleri ve Teknolojileri Bölümü

Kapadokya Üniversitesi

Uydu navigasyonunun bulunmadığı veya zayıfladığı koşullarda dayanıklı İHA konumlandırması için görsel ve arazi duyarlı yöntemler geliştiriyorum. Çalışmalarım uzaktan algılama, fotogrametri ve derin öğrenmeyi bir araya getiriyor.

Hava görüntülerini ve arazi yapısını güvenilir konum kestirimlerine dönüştürme.

Araştırma ekseni
GNSS bağımsız navigasyon
Mekânsal kanıt
Görüntü · arazi · yükseklik
Açık akademik kayıt
PDF · DOI · BibTeX

Araştırma odağı

Güncel araştırmalarım; güvenilir navigasyon ve jeo-uzamsal analiz için hava görüntülerini arazi, yükseklik ve çapraz görünüm kanıtlarıyla ilişkilendiriyor.

  1. Çapraz görünüm İHA konumlandırma

    Değişen bakış açıları altında konum kestirimi için insansız hava aracından elde edilen gözlemlerin coğrafi referanslı hava veya uydu gösterimleriyle ilişkilendirilmesi.

  2. Arazi farkındalıklı görsel konumlandırma

    Görüntüleri araziden bağımsız ele almak yerine; arazi yapısını, yer şekli ipuçlarını ve jeo-uzamsal bağlamı görsel konum kestiriminin parçası olarak kullanma.

  3. GNSS olmayan ve GNSS kalitesi düşmüş ortamlarda navigasyon

    Uydu navigasyonunun kullanılamadığı, güvenilir olmadığı veya yetersiz kaldığı ortamlarda görüntü ve araziden türetilen bilgiye odaklanan konumlandırma yaklaşımları.

Seçilmiş yayınlar

Güncel projeler

Aktif

Kapadokya’da Peri Bacalarının Çok Zamanlı Morfolojik Değişim Analizi, Kaya Düşmesi Ön Envanteri ve Risk/Öncelik Haritasının Oluşturulması

Proje, Kapadokya’daki peri bacaları ve tüf oluşumlarını etkileyen morfolojik değişim, yüzey gerilemesi ve kaya düşmesi tehlikelerini inceleyerek bir ön envanter ile risk-öncelik haritası üretmeyi amaçlamaktadır.

2026 · 18 ay

Aktif

Görüntü Tabanlı Derin Öğrenme Yaklaşımı ile İHA İrtifa Tahmini

Bu proje, farklı arazi, hava ve aydınlatma koşullarında elde edilen nadir görüntülerden İHA irtifasını tahmin etmek için ResNet50 tabanlı bir regresyon modelini uyarlamaktadır.

2026 · 12 ay

Aktif

Derin Öğrenme Yöntemleri ile Sayısal Yükseklik Modelleri ve Yüksek Çözünürlüklü Ortofoto Haritalar Üzerinden Arkeolojik Alanların Belirlenmesi

Proje, sayısal yükseklik modelleri ve yüksek çözünürlüklü ortofotolardan derin öğrenme ve arazi duyarlı görüntü analiziyle arkeolojik alanların otomatik belirlenmesini araştırmaktadır.

1 Eki 2025–günümüz

Akademik profiller

Özgeçmiş

Akademik görevler, eğitim, yayınlar, projeler ve dersler.

İletişim

Araştırma iş birlikleri, ortak projeler ve akademik yazışmalar için.