Dergi makalesi · 2026
Derin Öğrenme ile Görüntü Tabanlı İHA İrtifa Tahmini: Nadir Görüntüler Üzerinde ResNet50 Yaklaşımı
İngilizce başlıkVision-based UAV Altitude Estimation using Deep Learning: A ResNet50 Approach on Nadir Images
Academic Platform Journal of Engineering and Smart Systems, 14(1), 46–54
- Yıl
- 2026
- Yayın tarihi
- Dergi veya konferans
- Academic Platform Journal of Engineering and Smart Systems
- Cilt
- 14
- Sayı
- 1
- Sayfalar
- 46–54
Özet
Bu çalışma, çevresel bozucu etkilere duyarlı olabilen GPS, barometrik sensörler ve lazer altimetreler gibi geleneksel yöntemlere alternatif olarak görüntü tabanlı bir derin öğrenme yaklaşımı önermektedir. Mavic 2 Pro ve Mavic 2 Zoom platformlarıyla farklı hava, aydınlatma ve arazi koşullarında 303.710 nadir görüntüden oluşan geniş ölçekli bir veri kümesi toplanmıştır. Her görüntünün yerden yüksekliği, EXIF tabanlı GPS irtifasının 30 m çözünürlüklü sayısal yükseklik modeliyle koordinat dönüşümü ve arazi yüksekliği çıkarımı yoluyla birleştirilmesiyle etiketlenmiştir. Önceden eğitilmiş ResNet50 modeli regresyon ağına dönüştürülmüş ve Adam iyileştiricisi ile ortalama karesel hata kaybı kullanılarak 200 epok boyunca ince ayarlanmıştır. Model, kentsel alanlarda 4,09 m, kırsal alanlarda 6,06 m ortalama mutlak hata; sırasıyla 0,9981 ve 0,9804 R² değerleri elde etmiştir.
Anahtar kelimeler
Temel yöntem
Regresyon için uyarlanan önceden eğitilmiş ResNet50 ile aktarım öğrenmesi; EXIF ve SYM tabanlı irtifa etiketleme; veri hazırlamada döndürme, ölçekleme, kırpma ve yeniden boyutlandırma.
Kullanılan veri
Farklı arazi, hava ve aydınlatma koşullarında Mavic 2 Pro ve Mavic 2 Zoom platformlarıyla elde edilen 303.710 nadir görüntü. Yerden yükseklik etiketleri, EXIF GPS irtifası ile 30 m çözünürlüklü SYM verisini birleştirir.
Doğrulanmış temel sonuçlar
- Kentsel MAE: 4,09 m; R²: 0,9981
- Kırsal MAE: 6,06 m; R²: 0,9804
APA atıfı
Arık, A. E. (2026). Vision-based UAV altitude estimation using deep learning: A ResNet50 approach on nadir images. Academic Platform Journal of Engineering and Smart Systems, 14(1), 46-54. https://doi.org/10.21541/apjess.1730867
BibTeX
@article{Arik2026UavAltitude,
author = {Arık, Ahmet Ertuğrul},
title = {Vision-based UAV Altitude Estimation using Deep Learning: A ResNet50 Approach on Nadir Images},
journal = {Academic Platform Journal of Engineering and Smart Systems},
year = {2026},
volume = {14},
number = {1},
pages = {46--54},
doi = {10.21541/apjess.1730867}
}