Araştırma
Görsel navigasyon ve jeo-uzamsal zekâ
Araştırmalarım, GNSS sinyallerinin bulunmadığı veya zayıfladığı ortamlarda görsel İHA konumlandırmasına odaklanmaktadır. Çapraz görünüm eşleştirme, arazi destekli konumlandırma, uzaktan algılama, fotogrametri ve dayanıklı hava navigasyonu için derin öğrenme yöntemlerini inceliyorum.
Çapraz görünüm İHA konumlandırma
Değişen bakış açıları altında konum kestirimi için insansız hava aracından elde edilen gözlemlerin coğrafi referanslı hava veya uydu gösterimleriyle ilişkilendirilmesi.
Arazi farkındalıklı görsel konumlandırma
Görüntüleri araziden bağımsız ele almak yerine; arazi yapısını, yer şekli ipuçlarını ve jeo-uzamsal bağlamı görsel konum kestiriminin parçası olarak kullanma.
GNSS olmayan ve GNSS kalitesi düşmüş ortamlarda navigasyon
Uydu navigasyonunun kullanılamadığı, güvenilir olmadığı veya yetersiz kaldığı ortamlarda görüntü ve araziden türetilen bilgiye odaklanan konumlandırma yaklaşımları.
İHA irtifa kestirimi için derin öğrenme
İHA gözlemlerinden irtifa ve göreli ölçek kestirimini destekleyebilecek öğrenilmiş görsel gösterimlerin incelenmesi.
Ortofoto, SYM, SAM ve yükseklik modeli entegrasyonu
Mekânsal analiz ve navigasyon araştırmaları için ortofoto, sayısal yüzey modeli, sayısal arazi modeli ve ilişkili yükseklik ürünlerinin birlikte kullanılması.
Arkeolojik özellik ve alan tespiti
Arkeolojik araştırmayı destekleyebilecek peyzaj örüntülerini belirlemek amacıyla uzaktan algılama ve jeo-uzamsal yapay zekânın uygulanması.
İHA fotogrametrisi ve jeo-uzamsal yapay zekâ
Yorumlama, modelleme ve konum farkındalıklı uygulamalar için fotogrametrik ürünlerin ve mekânsal verinin makine öğrenmesi yöntemleriyle ilişkilendirilmesi.